Это село называлось Пенки (без мягкого знака) до 1785 года, а с 1785 года до 1966 – Полтевы Пеньки, в январе 1966 года переименовано в село Восход. Село находится в 31 километре северо-восточнее железнодорожной станции Сасово.
Поселок образовался в 1906-1911 годах в результате столыпинской аграрной реформы, которая предусматривала насильственное переселение крестьян на незанятые земли с созданием на них хуторов и отрубов. Название свидетельствует о принадлежности переселенцев.
Село - центр Воршевского сельского округа, в 5 км к северу от с. Путятино. Расположено на р. Ворша, левом притоке р. Тырница. Село находится в низине, а частью на бугре.