Недалеко от села Турово была деревушка Бросоловка. Оказывается, в начале XX в. из деревни Совки переехали сюда жители на «бросовые» земли, то есть никем не обрабатываемые, имеющие вид дикой степи.
Поселок, расположившийся у ж/д станции, получил свое название по находящемуся недалеко большому селу Бояринцево (смотри д. Бояринцево, Михайловский район.).
В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Бабарыкино (Боршевка) при речке Полатебне (Полотебне).