Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца.
Деревня основана в 1807 году крестьянами, переселенными помещиком Игнатьевым из села Буевцы Епифанского уезда Тульской губернии. Поселившиеся на открытом бугристом месте, они назвали свою деревню Бугровкой.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
В личных делах михайловских краеведов И. Журкина, Б. Катагощина хранящихся в Государственном архиве Рязанской области (ГАГО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 10) упоминается деревня Брынцы Рязанского района.
Сосновый бор, что протянулся вдоль правобережья Пры, издавна зовется Брыкиным. В давние времена, как повествует сказание, здесь обосновался со своими молодцами атаман Брыкин.