В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год поселок упоминается в качестве деревни с двойным названием - Мурмино (Троицкое) при озере Казарском.
Селение расположено при речке Муравлянке. В «Списках населенных мест Российской империи» по Рязанской губернии за 1862 год, село указано как Муровлянка (через «о»).