Село Ивановское прежде имело следующие названия: Брусны, Насиловка, Насилово, Насилово-Голицино, Насилово-Сазоново, Насилово-Богоявленское и Насилово-Успенское.
Название пруда по д. Ивановской Кадомского района. В последней четверти XVIII в. полковник Федр Иванович Бобарыкин построил на р. Урзево мельничью плотину.
В конце ХIХ века часть жителей сельца Иваньково Нагайской волости выселилась, образовала деревню и дала ей название своего сельца - Иваньковский хутор (Иваньковские выселки).
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.
В «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год в Шацком районе упоминаются три деревни с названием Ивановка. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селений с таким названием не упоминается.