Деревня Поливановского сельского округа в 4 км к северу-северо-западу от с. Поливаново, в 28 км к северо-западу от райцентра, с которым связана шоссе. Расположена в верховье р. Красноселка.
В платежных книгах 1528 и 1687 гг. Некрасово значилась деревней в числе вотчин Рязанского Духова монастыря...
По подворной переписи 1885 г., значится Некрасово, Духовское тож...
Ванин А. А. Некрасово. // Материалы и исследования по рязанскому краеведению: Сб. научных работ. - Т. 5. /Отв. ред., сост. Б. В. Горбунов /Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2004.В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Некрасово (Духовское).
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 79
Название селения по фамилии землевладельца Некрасова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Oп. 1, Д. 455. Л. 26.
Смотри д. Некрасовка, Касимовский район.