В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Горнастаевка (Брынница) при реке Истье.
Списки населенных мест Рязанской губернии [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 84
Селение названо по речке Горностаевке.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1. Д 455, Л. 5
Когда-то в этих местах водились горностаи, по ним-то и дано название.
Журкин И, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д 455, Л. 100Горностай - зверек из рода хорей.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1. - С. 380.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053