Владельческое сельцо Петровское с 17 дворами упоминается в списке селений 1859 года. В районе сельца имел земельные владения помещик Петровский. В некоторых источниках более позднего периода деревня имеет двойное название: Петровская, Аничкино тож. В 20-е годы XX века - деревня Петрово.
Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.
Название селения по фамилии землевладельца Петрова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 33.

Смотри д. Петровка, Путятинский район.