Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Название дано в честь Петра I, якобы гостившего здесь по дороге на оз. Плещеево. Вид на окрестности ему понравился и он расположился в этих местах надолго. Обследуя оз. Великое (смотри оз. Великое, Клепиковский район), Петр нашел остров, где было много соколов, и назвал его Соколкой.

Панков В. Иду мещерой. - М., 1984. - С. 50

По преданию, здесь гостил Петр I. Охотился на соколов на оз. Великом, потому и название острова «Соколиный», и на полуострове, названном по той же причине «Стрелище».

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Оп. 1, Д. 454, Л. 133

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Псковской обл.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 40.

Смотри д. Екатериновка, Милославский район.