Образовался поселок в XVIII веке, во времена Екатерины II. По ее приказу в эти места отправляли дворцовых крестьян, поскольку здесь были обнаружены залежи угля. Среди леса была вырублена поляна и построены жилые бараки. Первоначалыю селение называлось Поселком работников шахты, позже его переименовали в Горняк.

Бабурин А. Запись со слов жителя п. г. т. Милославский Кулаковой Н. А. Запись сделана 15 января 1995 г.

По другой версии, поселок появился в конце 50-х годов, когда близ д. Арцыбашево начали разрабатывать угольные шахты.

Шатрова Н. Где дорогу гуси переходят важно. // Молодежный курьер. -1991.-27 августа

Поселок находится недалеко от угольной шахты. Название свое получил по занятию местных жителей.