В окладной книге 1676 года село записано как Глятково.

Органова Н. М. Глядково. //РЭ. - Рязань, 1999. -Т. 1-С. 242

В далекие времена Глядково находилось на так называемой засечной линии, которая являлась защитой русского государства. Люди, которые стояли в дозорах, называли «глядками». Отсюда, якобы, и пошло название Глядково.

Малинов А. Глядково. //Призыв. (Сасово). - 1971. - 16 января

Глядеть - смотреть, взирать, осматривать, рассматривать. Гладень - сиб. возвышенность, холм, горка, открытое, высокое прозорное место.

Не исключено, что в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Истлеево, с. Кошибеево, д. Старое Амесьево, д. Новое Амесьево, с. Темгенево, с. Гавриловское, с. Бастаново.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 72.