В «Списках населенных мест Российской имлерии» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Глетково (Глядково).

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. -С. 4

Глядеть - смотреть, взирать, осматривать, рассматривать. Глядень - сиб. возвышенносгь, холм, горка, открытое, высокое прозорное место.

Вероятнее всего, в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Матчино, д. Агарково, д. Ялтуново, д. Романцево, д. Трубниково.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 45, 46, 63.