Встречается написание названия Выпалзово.

Баранович М. Материалы для географии и статистики России, собранные офицерами Генерального штаба: Рязанская губерния. - СПб., 1860. - С. 463

По мнению Левошина Н., Выползово - выселок (отселок) от какого-то другого более старого села.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р-6713, Оп. 1 (сноска утеряна).

Местные жители говорят, что село получило такое название потому, что оно как бы выползает из леса.

Бабурин А. Запись со слов местных жителей. Запись сделана 7 апреля 1991 г.

По другой легенде, название происходит от людей, выходивших (выползавших) из лесов, спасшихся после татарского нашествия. Переждав черные дни в чащах дремучих лесов, местные жители постепенно стали выползать и селиться на открытых пространствах.

Бабурин А. Запись со слов местных жителей. Запись сделана 1 декабря 2002 г.

По третьей легенде, село образовали переселенцы из Курляндии (до сих пор можно услышать, что местных жителей называют курляками), которых выползли (выселили) с родины (или которые выползли с родины).

Существует в селе и еще одно предание о существовавшей здесь некогда церкви, которая после надругательства в ней жителей (устроили внутри церкви шабаш и пляски) ушла под землю. (Смотри оз. Святое у с. Борки (черта г. Рязани)).

Бабурин А. Запись со слов учителя истории школы № 69 г. Рязани Карнеевой Г. М., имеющей в с. Выползово дачу и слышавшей эту легенду от местных жителей. Запись сделана 25 ноября 2002 г.

Смотри д. Выползово, Ермишинский район.

Гидроним, расположенный у с. Выползово, смотри в статье: оз. Развань у с. Выползово, Спасский район.