Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Народное предание говорит, что в конце XVII в. Петр I выслал из Москвы кремлевских стрельцов, поднявших против него бунт, подальше от столицы. Этими стрельцами и было образовано село Кремлево.
Село - центр Краснохолмского сельского округа, в 24 км от райцентра, с которым соединено шоссе. Расположено на ручье без названия, левом притоке р. Ибреда (лев. приток р. Пара).
Место расположено на р. Оке в 10 км к востоку от п. Брыкин Бор. По преданию, на этом месте стояли сподвижники атамана Брыкина (смотри п. Брыкин Бор, Спасский район).
Название носит, вероятно, идеологический характер. В тоже время, своеобразный уголок могли образовать как проселочные дороги, сходившиеся у поселка (из Петрова, Богдановки и Сапожковского района), так и ручеек, впадавший в речку Летогощу.