Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Населенный пункт отмечен в писцовых книгах XVII века: «Д. Карцова на речке Глубокой» (стр. 642). В «Экономических примечаниях» - д. Карцева, в документах ХІХ-ХХ веков - д. Карцева. Современное название - д. Карцева.
В письменных документах село впервые встречается в конце XVI в. Название свое получило по имени первого поселенца Карпа или по фамилии первого владельца Карпова. Но кто были эти Карп или Карпов, сказать трудно, так как на этот счет нет никаких следов.
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.
Поселок расположен на р. Выша, а в 4 км к северо-востоку протекает река с названием Пурля (правый приток р. Выша). А в 15-16 км к северо-востоку протекает река Карля.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.