Село Макеевского сельского округа, в 6 км к юго-западу от д. Первушкино, в 8 км к юго-западу от райцентра, с которыми соединено шоссе. В 1 км к северо-западу от села расположено оз. Мартыновское.
Ершово под именем д. Обновленская существует издавна. По 10-й ревизии (1858) Ершово именуется селом, в нем 67 дв., 607 душ обоего пола. В 1868 г. построена Обновленская церковь с Никольским приделом...
Ванин А. А. Ершово. // Материалы и исследования по рязанскому краеведению:В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Ершова при реке Пре.
Списки населенных мест Рязанской губернии [3] – СПб., 1862. -Т.35.- С. 13
По преданию, название свое село получило от того, что местные жители промышляли ловлей рыбы, и самой «ловимой» рыбой был ёрш.
Бабурин А. Запись со слов жителя г. Спас-Клепики Фролова С. 1965 г. р. Запись сделана 7 ноября 1997 г.
Трудно сказать, когда возникло село, но по косвенным признакам можно сделать вывод, что в XVIII столетии оно уже существовало. По преданию, барин Засецкий, в чьем владении были местные крестьяне, за непокорный нрав якобы так отозвался о них: «Народ колючий, как ерши». Отсюда и пошло название.
Тулупов А. Быль села Ершово. //Новая мещера. (Клепики). -1991. -13 апреля
Название селения по фамилии землевладельца Ершова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 46.
Ерш - строптивый, сварливый человек.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. I.- С. 522.
Смотри оз. Лещ у п. г. т. Елатьма, Касимовский район.Смотри оз. Лебединое в Мещере.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/6111
[2] https://62info.ru/node/5862
[3] https://62info.ru/node/5053