Село Истье возникло в начале XVIII столетия. Своим появлением оно обязано наличию в прилегающей местности железных руд (залежей бурого железняка и сферосидерита). Именно эти руды соблазнили оборотистых купцов и торговцев Сидора Томилина, Якова и Панкрата Рюминых образовать «компанию» и с дозволения Петра I начать в 1713 году на берегу речки Истьи, при её впадении в реку Проню, строительство чугунолитейного и железоделательного завода. Через три года завод начал давать свою продукцию. Завод стал называться Истьинским. По речке же Истье получило своё название и поселение, возникшее здесь, в котором разместились семьи крепостных рабочих завода и рудников. Сначала оно числилось деревней Истья, позднее стало селом Истье.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.