Печина - глина, земля, испекшаяся в комья, в осыпи угольных куч; яре. влд. выцветшее место, пятно в поле, где трава рознится; выгоревшее от зноя место, круг, бывающий в степях от неизвестных причин. Печорье - ср. кал. дерн, луговина, мурава. Пече(о)ра - ж. пещера; природные подземные ходы; грот; подземный вертеп; кладбища. Печура - заломчик, ямка в зеркале печи, где ставят, греют и сушат; пек. тер. гриб боровик.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 3. - С. 108, 109

Печь - небольшое поселение из нескольких домов, хутор, маленькие выселки; печора; пещера.

Мурзаев Э. М. Словарь народ, географ, терминов. - М., 1984. - С. 436, 437

Чтобы более полно представить этимологию слова, попробуем привлечь работу Г. П. Смолицкои «Занимательная топонимика», где она объясняет аналогичные названия:

«Река Печора впадает в Баренцево море. Происхождение названия неизвестно, хотя существует несколько гипотез. Неубедительно видеть в его основе слово пещера (Чудские пещеры имеются на этой реке), в которой якобы когда-то селилось племя чудь, или слово печор из коми языка в значении «крапива». Есть больше оснований связать название Печора с финским словом в значении «сосна», мордовское pure, финское petaja в том же значении».

Смолицкая Г. П. Занимательная топонимика. - М., 1990. - С. 115

Населенный пункт с аналогичным названием есть на Украине; в Новгородской области - Печи.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 53, 86

В Венгрии и Югославии есть города Печ.

Малый атлас мира. - М., 1970. - С. 52, 55.