Дворянский род, происходящий, от выехавшего в 1373 из Подолии к вел. кн. Дмитрию Донскому пана Ивана Микулаевича, прозванного Палицей, потому что ходил с палицей, весом в полтора пуда. Андрей Феодорович Палицын, сподвижник Дмитрия Пожарского, был воеводой в Мангазее (1629 – 31). Род Палицыных, разделившийся на 5 ветвей, внесен в VI и II ч. ДРК Владимирской, Тверской, Ярославской (Гербовник V, стр. 26), Новгородской (Гербовник IX, стр. 88), Казанской, Калужской, Костромской и Смоленской губерний. Рязанский род Палицыных происходит от выходца из духовного сословия. 5.07.1892 титулярный советник Захар Ефимович Палицын внесен в III ч. ДРК Рязанской губ.
Первое колено
1. Захар Ефимович Палицын.
Р. 1827.
Титулярный советник.
Окончил Рязанскую Духовную Семинарию 14.07.1850; еще во время учебы был определен писцом в канцелярию Правления Семинарии 1.02.1847; назначен письмоводителем по экономической части 26.07.1849; определен учителем в 1-е Рязанское Духовное училище 18.08.1854; по прошению уволен из духовного звания 18.08.1855; пожалован в коллежские регистраторы 23.01.1858; в губернские секретари – со старшинством с 14.07.1854; уволен от должности учителя и письмоводителя 1.11.1860; того же числа поступил в Рязанскую Духовную Консисторию столоначальником; пожалован в коллежские секретари с 14.07.1857; в титулярные советники – с 14.07.1860; по прошению уволен 15.11.1866; награжден орденом Св. Владимира 4-й ст. 22.09.1888. Имел медаль в память войны 1853 – 56.
За ним в 1892 состоял деревянный дом в г. Рязани.
5.07.1892 внесен в III ч. ДРК Рязанской губ.
Ж.: Мария Александровна.
Второе колено
2. Семен Захарович (1).
Р. 11.06.1856.
Ж.: Агафья Ивановна.
Софья Захаровна (1).
Р. 21.08.1857.
3. Владимир Захарович (1).
Р. 7.06.1860.
Анна Захаровна (1).
Р. 30.11.1864.
4. Петр Захарович (1).
Р. 26.02.1866.
Капитолина Захаровна (1).
Р. 28.10.1870.
5. Александр Захарович (1).
Р. 21.11.1871.
Третье колено
6. Михаил Семенович (2).
Р. 19.08.1891; крещен 26 сентября в церкви 1-го Закаспийского стрелкового батальона; восприемники: астраханский купец 1-й гильдии Александр Иванович Губин и жена надворного советника Зинаида Васильевна Нестеренко.

10.03.1912 причислен к роду отца.

И.Ж.Рындин