Название возникло из географического термина городище - «место заброшенного города, то есть укрепленного, огороженного поселения; остатки развалин города, его валов, рвов и прочих укреплений»...

Никольский А. А Городище... Топонимич. словарь Ряз. обл. - Рязань, 2001. - Вып. 1. - С. 51

Городище - м. город; остатки развалин города, селения или укрепления, земляных или каменных работ, жилья. Городище - в значении остатков древнего поселения.

Селения с подобным названием весьма широко распространены и встречаются в большинстве регионов страны.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998

С большой достоверностью можно говорить о том, что некогда на месте села располагался город под названием Воин. Никоновская летопись под 1147 годом сообщает, что князь киевский Изяслав Мстиславович заключил мир у города Воин в Рязани. Небольшая крепость, вероятнее всего, барская усадьба, была центром города. Расположенная на высоком берегу озера Воинского (сейчас этого озера нет, оно поглощено руслом Оки) усадьба была окружена посадом. Вплоть до XV века существовал Воинский уезд.

Земля Евпатия Коловрата (очерки истории Шиловского района). - р. п. Шилово, 1998. - С. 23, 24.